Si nos fijamos en la posición de la “potencia” y de la “resistencia” con respecto al “punto de apoyo”, podemos decir que hay tres tipos de palancas, que son los siguientes:

- Primer tipo: El punto de apoyo se encuentra entre la carga y la fuerza aplicada. Cuanto mas cerca esté de la carga, entonces la fuerza aplicada puede ser menor.

Como ejemplo tenemos, el balancín.

- Segundo tipo: El punto de apoyo esta en un extremo del brazo, la carga se encuentra en la parte mas cercana al punto de apoyo, y la fuerza aplicada en la lejana.

Como ejemplo tenemos, el cascanueces.

- Tercer tipo: El punto de apoyo sigue en uno de los extremos, pero invertimos las posiciones relativas de la carga y la fuerza aplicada. Como la carga está mas alejada del punto de apoyo la fuerza aplicada debe ser mayor. En contraste la carga tiene un gran movimiento.

Como ejemplo tenemos, las pinzas de depilar.