Una palanca consta de una barra rígida apoyada sobre un punto sobre la cual se aplica una fuerza pequeña (potencia: P)  para obtener una gran fuerza en el otro extremo (resistencia : R); al eje de rotación sobre el cual gira la palanca: «punto de apoyo» o «fulcro» (A).

  • La potencia (P): Fuerza que aplicamos de forma voluntaria para obtener un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
  • La resistencia (R): Fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover. Su valor será igual a la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
  • La fuerza de apoyo: Fuerza ejercida por el fulcroo o punto de apoyo, sobre la palanca.
  • Brazo de potencia (Bp): Distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de potencia y el punto de apoyo.
  • Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.